📚 非线性补偿技术资料

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工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位...

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:感应直线电机具有结构简单、坚固耐用、适应性强、成本低的特点, 因而在各个领域获得 广泛应用.但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象, 要实现高性能的控制 效果, 必须对其进行解耦,...

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·300M内部时钟频率 ·可进行频移键控(FSK),二元相移键控(BPSK),相移键控(PSK),脉冲调频(CHIRP),振幅调制(AM)操作 ·正交的双通道12位D/A转换器 ...

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