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带有间隙的伺服系统基于观测器的补偿控制 - 资源详细说明
关于齿隙辨识必备论文参考（它的英文文献名字：Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash），有预补偿，伺服控制系统介绍，观测器设计等。
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