介绍了非线性姿态的滤波方法
介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等...
介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等...
神经网络与模糊控制相结合 利用神经网络的任意非线性和逼近能力和模糊控制的优点 对系统进行控制...
用FORTRAN90编写的土体非线性有限元计算...
用于土体计算的非线性有限元程序,很好用的...
采用NLJ随机搜索的方法辨识一个以状态方法表示的非线性系统。选其初值 a1(0) =50 , a2(0) =100 , a3(0) =100 , a4(0) =50 , a5(0) =10 , 选范围...
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出...
采用误差校正算法改进的粒子滤波器,主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题...
非线性分类,SVM理论为基础,调整参数改变分类(聚类的)边界的松紧程度...
非线性单纯性和模拟退货算法的matlab程序: 本程序实现了非线性单纯性和模拟退货算法的联合优化求解...
摘 要:在分析人工鱼群算法存在不足的基础上,对人工鱼群算法加以改进,提出了一种改进型人工鱼群算 法。该算法提高了全局搜索能力和收敛速度,并用于求解具有变量边界约束的非线性复杂函数最优化问题。 仿真...