针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：xcsx1945
提出了一种将部分传输序列与递归最小二乘法相结合的OFDM非线性失真自适应补偿技术。利用部分传输序列降低OFDM信号的峰均比；使用递归最小二乘法拟合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲线，对OFDM信号进行预失真处理，以补偿系统的非线性失真。仿真结果表明，所提出的方法收敛速度快，能对高功率放大器引入的非线性失真进行有效的补偿。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：洛木卓
为了实现对非相干雷达的接收相参处理，基于数字稳定校正(DSU)的原理，采用ALTERA公司的StratixⅡ系列芯片和VHDL编程语言，设计了一种基于FPGA的DSU硬件实现方法。实验结果表明基于FPGA的DSU方法可以提高程序的执行效率和系统的实时性，可实现非相参雷达的相参化功能。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：shengyj12345
一、台达变频器的超级密码 -B系列的 ：57522 -H系列的：33582 S1系列变频的万能密码：575222、 二、欧瑞变频器(也就是之前的惠丰变频器)超级密码是： 18881500-G 1500-P 1000-G 200-G的都是通用的。 三、烁普变频高级菜单P301输入321A000输入11,刷新程序； P301输入321A000输入9,进菜单E001,输入机器G； PE002额定电压，E003额定电流，E004电压校正，E005不动，E006电流校正。 四、普传PI2000刷新设定方法：
上传时间： 2013-11-11
上传用户：macarco
提出一种基于自适应混沌粒子群优化和支持向量机结合的非线性预测建模算法（ACPSO-SVR），引入ACPSO启发式寻优机制对SVR模型的超参数进行自动选取，在超参数取值范围变化较大的情况下，效果明显优于网格式搜索算法。选取UCI机器学习数据库中的Forest fires标准数据集进行测试，实验结果表明该方法具有较高的精度和良好的泛化能力，对于解决多变量的回归预测问题是一种有效的方法。最后给出了混合算法在碳一多相催化领域的两种典型应用，在反应动力学模型未知的情况下建立催化剂组份模型和操作条件模型，以及基于混合算法的最优催化剂设计框架。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：alibabamama
落煤残存瓦斯量的确定是采掘工作面瓦斯涌出量预测的重要环节,它直接影响着采掘工作面瓦斯涌出量预测的精度,并与煤的变质程度、落煤粒度、原始瓦斯含量、暴露时间等影响因素呈非线性关系。人工神经网络具有表示任意非线性关系和学习的能力,是解决复杂非线性、不确定性和时变性问题的新思想和新方法。基于此,作者提出自适应神经网络的落煤残存瓦斯量预测模型,并结合不同矿井落煤残存瓦斯量的实际测定结果进行验证研究。结果表明,自适应调整权值的变步长BP神经网络模型预测精度高,收敛速度快 该预测模型的应用可为采掘工作面瓦斯涌出量的动态预测提供可靠的基础数据,为采掘工作面落煤残存瓦斯量的确定提出了一种全新的方法和思路。
上传时间： 2015-03-12
上传用户：熊少锋
本文在VC++环境下用演化算法实现了非线性参数回归，实验结果表明，用此方法能够很好的实现非线性参数回归。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：chenjjer
误差反向传播网络(Back propagation network,简称BP网络)是神经网络中最活跃的方法，且绝大多数采用了三层结构(输入层、一个隐含层和输出层).BP网络是一种非线性映射人工神经网络.本程序用vb实现的bp算法
标签： propagation network Back 误差
上传时间： 2015-04-22
上传用户：qiaoyue
1、链接存储方法 链接方式存储的线性表简称为链表（Linked List）。 链表的具体存储表示为： ① 用一组任意的存储单元来存放线性表的结点（这组存储单元既可以是连续的，也可以是不连续的） ② 链表中结点的逻辑次序和物理次序不一定相同。为了能正确表示结点间的逻辑关系，在存储每个结点值的同时，还必须存储指示其后继结点的地址（或位置）信息（称为指针（pointer）或链(link)） 注意： 链式存储是最常用的存储方式之一，它不仅可用来表示线性表，而且可用来表示各种非线性的数据结构。
上传时间： 2015-10-05
上传用户：Avoid98
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
上传时间： 2015-10-27
上传用户：tonyshao
