基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
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独立分量分析(Independent Component Analysis,简称ICA)是近二十年来逐渐发展起来的一种盲信号分离方法。它是一种统计方法,其目的是从由传感器收集到的混合信号中分离出相互独立的源信号,使得这些分离出来的源信号之间尽可能独立。它在语音识别、电信和医学信号处理等信号处理方面有着广泛的应用,目前已成为盲信号处理,人工神经网络等研究领域中的一个研究热点。 本文简要的阐述了ICA的发展、应用和现状,详细地论述了ICA的原理及实现过程,系统地介绍了目前几种主要ICA算法以及它们之间的内在联系,在此基础上重点分析了一种快速ICA实现算法一FastICA。 物质的非线性荧光谱信号可以看成是由多个相互独立的源信号组合成的混合信号,而这些独立的源信号可以看成是光谱的特征信号。为了更好的了解光谱信号的特征,本文利用独立分量分析的思想和方法,提出了利用FastICA算法提取光谱信号的特征的方案,并进行了仿真实验。
标签: Independent Component Analysis 分
上传时间: 2013-12-20
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数值分析方法库 本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。其内容包括:线性方程组的求解,逆矩阵和行列式计算,多项式和有理函数的内插与外推,函数的积分和估值,特殊函数的数值计算,随机数的产生,非线性方程求解等
上传时间: 2016-07-18
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二、目的和意义 本项目成果提供一个数值分析在线考试的网站,学生通过在校园网或互联网上访问该网站,学生可以按照教师的建议或各自的计划对所学知识进行自我测验;教师可以通过网站提供的环境对学生的学习情况进行动态管理,并依据网站记录的考试成绩给出对每一位学生客观的综合评价。在线考试系统减轻教师的工作负担及提高工作效率,与此同时也提高了考试的质量,从而使考试更趋于公证、客观,更加激发学生的学习兴趣。
上传时间: 2014-12-01
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数组矩阵函数微积分统计分析等算法VC算法 第N章的所有示例工程源程序 \Source\Classes 本书所有算法类的源程序 \Source\Lib 集成本书所有算法的静态库文件 \Source\Dll 集成本书所有算法的动态库文件
标签: SourceClasses SourceLib SourceDl 算法
上传时间: 2014-11-21
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ISODATA算法是一种基于统计模式识别的非监督学习动态聚类算法,有较强的实用性。介绍了ISODATA算法原理和实现步骤,结合具体算例进行了聚类分析,得到了理想的分类结果,并分析了参数的选取将对分类结果产生的影响。
上传时间: 2014-07-10
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电路分析课程的讲义,共有17章,第一章 电路模型和电路定律。。。第十七章 非线性电路
上传时间: 2013-12-17
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:针对三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,具有很强的代表性这一特点, 通过机理建模方法建立了三容水箱的一般数学模型。分析了线性和非线性阻力板的流量特性, 并通过实验测定了阻力板流量系数。最后给出了三容水箱的线性化模型。由仿真实验可知,非线性模型的阶跃响应和实验测得的响应曲线相吻合,
上传时间: 2013-12-24
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LINGO 教程 LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。LINGO内置了一种建立最优化模型的语言,可以简便地表达大规模问题,LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。
上传时间: 2016-09-29
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我上课用的计算机算法设计与分析的电子教案,内容包括了最基本的分治法,贪心法,动态规划法,
上传时间: 2014-01-15
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