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研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...

📅 2016-04-29

用模糊神经网络逼近二维非线性函数，Matlab文件，附有说明文件。...

📅 2016-04-30

计算非线性shrodinger方程，并能产生孤立子。...

📅 2016-05-03

用MSOM方法计算非线性shrodinger方程，得到了各种孤子解...

📅 2016-05-03

用MSOMI方法计算非线性shrodinger方程，得到了各种孤子解...

📅 2014-01-05

用PCSOM方法计算非线性shrodinger方程，得到了各种孤子解...

📅 2014-01-20

用SOM方法计算非线性shrodinger方程，得到了各种孤子解...

📅 2014-01-15

运用非线性系统产生混沌吸引子的MATLAB源代码。...

📅 2016-05-10

IEEE_TRANSACTION的06年的2篇关于非线性估计图象恢复和去噪的经典文献.有理论和自适应算法.请大家参阅...

📅 2016-05-13

提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问...

📅 2016-05-14

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