一种高速智能化视觉传感器设计
视觉传感技术与FPGA 相结合, 构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA 实现底层图像处理算法, 明显加快了图像处理速度, 增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器
雾化器是将试液雾化。雾化器是原子化系统的重要部件,其性能对测定的精密度和化学干扰等产生显著影响。因此要求雾化器喷雾稳定、雾滴细小、均匀和雾化效率高。[1]
视觉传感技术与FPGA 相结合, 构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA 实现底层图像处理算法, 明显加快了图像处理速度, 增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成,能够重构成不同的几何形态和结构,从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究,定义了构型重构的基本
· 摘要: 传统的双PWM变频调速控制系统其整流和逆变环节的控制是相互独立的,从而使直流侧电容容量过大,导致整个装置体积增大、可靠性降低等问题.文章采用空间矢量PWM(SVPWM)控制策略对整流器和逆变器进行一体化控制...
本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
叙述了高压开关柜、变压器等电器设备的温度参数的光学在线监测技术。在线监测在智能电器中占有重要的地位, 在设计电器设备时, 应将在线监测技术列入。关键词 光微薄硅温度传感器 吸收型光纤温
研制了一种精确可靠探测结冰的传感器,采用谐振管式结构,利用AT89C2051 单片机对传感器进行智能化控制,取得了理想的测量和控制效果。关键词:冰传感器; 智能控制; 单片机Abstr