本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理,然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性,在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下,构建了无刷直流电机系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块。该系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。在建立仿真模型的基础上,本论文对模型进行了仿真。观察电机的相电流、反电动势、转速、输出电磁转矩等参数,并进行了分析。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。该仿真模型适用于验证其他控制算法的合理性,并且为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。关键词:无刷直流电机;建模;仿真;电流滞环;Matlab
上传时间: 2022-07-18
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无刷DC(BLDC)马达诚如其名所示,没有传统马达中容易磨损的电刷,而是用电子控制器取代,进而提升机体可靠度。此外,BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻,因此非常适合空间狭窄的应用。由於BLDC马达的定子与转子之间并无机械或电气触点,因此需要其他方式指出元件零件的相对位置,以便提升马达控制。BLDC马达有两种方式能达到控制,包括采用霍尔传感器以及量测反电动势。上一篇文章已经探讨霍尔效应传感器架构的控制方式(请参阅TechZone的《在BLDC系统中使用回路控制》文章),本文将详述另一个方式:反电动势。舍弃传感器BLDC马达舍弃传统马达中当作机械性整流子的磨损性元件,因此能提升可靠度。此外,BLDC马达提供高扭力/马达尺寸比、快速动态响应,以及几乎无声的操作。
标签: bldc
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直流,电机,控制系统,书籍
标签: 无刷直流电机
上传时间: 2022-07-22
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嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版智能锁方案是新一代集“指纹/密码/刷卡/遥控/手机APP远程”五大控制单元集一体的嵌入式智能单片机C语言程序电路控制系统,并具有门锁状态检测功能,并集成独立智能门铃电路控制功能。目前我们的方案主要应用于智能指纹锁、指纹控制门禁系统、指纹智能管险柜等领域。嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版系统配备OLED显示屏、时尚触摸键盘、真人语音提示操作信息指引,使用户的操作更智能更简单、更人性化,无需操作说明书既可根据语音+显示指引进行操作设置。嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版系统主要如有如下特性:1)智能---真人中英文语音+显示引导操作,管理员与普通用户的权限管理区分。2)安全---防偷窥输入设计虚位密码功能,让整个系统与用户交互很简易和安全。3)贴心---具有门锁状态检测功能可:钥匙开门、反锁、门未关、防拆、蓄意验证试探报警等检测功能。增加门铃功能,可以多曲目选择不同的门铃声,并可以在系统内选择开启或关闭门铃,也可以在系统内选择和关闭检测功能,让系统更人性化。4)精准---与国内外多家顶级主自研发生产的指纹采集器公司对接,使指纹识别的安全,速率,纠错特性发挥到更加安全及高效率。5)高速---从唤醒到比对成功1比N只需要320毫秒.待机感应上电,智能唤醒系统及无操作自动休眠。6)耐用---采用多级ESD放电防护处理,器件设计选型上都采用工业级应用,防水、防尘工艺处理,高低温寿命老化测试-40---+75度,>10万次开锁次数7)省电---功能功率小于138毫安,静态功率小于26~65微安,普通咸性电池使用续航9—12个月。8)灵活---方案已经与多家主流外设厂商对接,如:指纹读头、OLED等,让使用方案厂商更灵活选择合适供应商同时也降低缺货风险。
标签: 智能锁
上传时间: 2022-07-23
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该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED(如显示正确和错误)• 两个三极管,输出到外部灯(或其他功能)• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器,能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗(100uA)► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广(+/-8Oe)
标签: 四轴飞行器
上传时间: 2022-07-23
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SMT(Surface mount technology)是可在“板面上”满及焊牢栖多敷“表面黏装零件的電子装配技术.侵贴:1.可在板上雨成同特焊接,封装密度提高50~70%.WW2.l短,提高博输速度3.可使用更高删敷.4.自勤化,快速,成本低.1.表面贴装零件SOIC(small outline integrate circle)RESISTANCE(電阻)CAPACITANCE(電容)AMPLCC(plastic leaded chip carriers)CONNECT etc.(结器)封装材料1.)陶瓷(BeO):精度高,密封度高(CTE:5~7PPM/℃)封板子熟膨服要求高2.)聚硫胺醚(Polyetherimide):一可用玻璃逛行封合的耐高温熟塑性塑廖,机械,電子性能侵良AwIR各波皆敏感,易分解,生“酸泡”现象.3.)熔融矽砂(Fused silica),暖氧横脂
标签: fpc
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 5资源包含以下内容:1. freescale k40/k60 flexbus 例程.rar2. freescale k40/k60 flexmem 例程.rar3. freescale k40/k60 freertos-lwip例程.rar4. freescale k40/k60 freertos-uip 例程.rar5. freescale k40/k60 gpio 例程.rar6. freescale k40/k60 cortex m4 lptmr 例程.rar7. freescale k40/k60 pdb-adc 例程.rar8. freescale k40/k60 cortex m4 rtc 例程.rar9. freescale k40/k60 cortex m4 library.rar10. nxp lpc23/24xx can keil例程.rar11. nxp lpc23/24xx common keil例程 通用文件.rar12. nxp lpc23/24xx spi keil例程.rar13. nxp lpc23/24xx wdt keil例程.rar14. nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程.rar15. nxp lpc177x/8x ssp-dma keil&iar例程.rar16. STM32F4-Discovery ADC3-DMA keil&iar例程.rar17. STM32F4-Discovery ADC-Interleaved_DMAmode2 例程.rar18. STM32F4-Discovery DAC_SignalsGeneration.rar19. STM32F4-Discovery DMA-FLASH-RAM keil&iar例程.rar20. STM32F4-Discovery EXIT keil&iar例程.rar21. STM32F4-Discovery FLASH-Program keil&iar例程.rar22. STM32F4-Discovery FLASH-protected keil&iar例程.rar23. STM32F4-Discovery IO_Toggle keil&iar例程.rar24. STM32F4-Discovery IWDG keil&iar例程.rar25. STM32F4-Discovery MEMS keil&iar例程.rar26. STM32F4-Discovery PWR_Standby keil&iar例程.rar27. STM32F4-Discovery Systick keil&iar例程.rar28. STM32F4-Discovery TIM_PWM_Input keil&iar例程.rar29. STM32F4-Discovery TIM_PWM_output keil&iar例程.rar30. STM32F107串口,GPIO 测试程序.rar31. RFID-nRF24LE1程序实例.rar32. 使用CC1101无线模块进行多机通信.zip33. MSP430控制VS1003播放SD卡中的音乐.rar34. STM步进电机程序.zip35. 郭天祥十天学会单片机_随书光盘文件.rar36. 飞思卡尔单片机高效C语言编程(中文).pdf37. 手机电路原理及检修.pdf38. 单片机与三菱PLC串行通讯的实现.pdf39. 8位单片机的C语言优化技巧.zip40. 51单片机C语言编程入门.rar41. 最全的芯片封装方式(图文对照).rar42. 华为硬件工程师手册.rar43. keilC与汇编的相互调用.pdf44. AVR-GCC学习手记.pdf45. 汉字LED点阵显示16×16点阵(滚动显示).rar46. 电子密码锁.pdf47. 智能家用电热水器控制器.pdf48. 基于单片机控制的电子密码锁.pdf49. STC单片机相关知识.zip50. 40个经典单片机实验.zip51. PICC编程实例详解.zip52. 基于51系列单片机的红外遥控设计.rar53. 单片机串行接口技术研究.zip54. 电子钟完整版.rar55. 汉字点阵滚动指示牌源程序.rar56. LPC11C14 CAN 代码.rar57. 优龙LPC1788开发板资料.rar58. STM32 USB HID.zip59. 51单片机端MODBUSRTU协议.rar60. 51单片机实现MODBUS.rar61. 自制单片机MSP-FET430仿真器.pdf62. PICC编程基础.pdf63. dsPIC对于直流无刷BLDC应用笔记.pdf64. Hi-Tech_PICC_Workshop.pdf65. 蜂鸣器唱歌.rar66. 时钟DS1302(LCD).rar67. 彩屏控制.rar68. 单片机汇编与C语言对照.rar69. 单片机的C语言轻松入门.pdf70. 西门子PPI协议源码.rar71. 430 模拟IIC.docx72. 万能解码.doc73. 汽车防盗器源程序.rar74. C8051F340读写SD卡,带文件系统.rar75. 33个毕业设计方案——单片机类.zip76. 24c02读写程序.zip77. 基于STC89C52单片机电子琴设计.zip78. can通信源码.zip79. 51单片机简单频率计.zip80. CAN通信代码.rar81. STM32 CAN通信例程.zip82. 单总线多点温度测量系统(DS18B20).rar83. C51 程序练习.rar84. 51Modbus源码.zip85. STM32所有外设例子程序(需自己修改).rar86. 24l01无线模块的C51的发送程序.rar87. LCD1602+89C51+DS18B20数字温度计.rar88. STM32做的自平衡小车.rar89. LPCXpresso1768.zip90. stm32软件串口 io模拟串口.zip91. stm32UART4.rar92. 51单片机实现计算器功能.zip93. 430各模块例程包.rar94. 手操器.rar95. STM32工程模板.rar96. pic软件Modem.zip97. ewavr511b_full+Keygen.rar98. 数字选台收音机.rar99. 多功能时钟.rar100. 超高频RFID模块.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 12资源包含以下内容:1. 51单片机_T0定时、计数器.doc2. 光立方完全制作手册.pdf3. MSP430常见问题汇总(利尔达).pdf4. 基于单片机的频率_电流变送器.zip5. 温度传感器DS18B20的特性及程序设计方法_刘鸣.pdf6. STC15F104W利用RC充放电使用IO口测量外部电压.doc7. 基于PIC16F688的随钻仪器锂电池监控系统的设计.zip8. LCD1602键盘显示模块实例.rar9. 跑马灯C语言程序.doc10. 基于12864简易示波器程序和图.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平台下快速开始指南(绝对好资料).pdf12. 基于单片机的电流电压测量.doc13. 基于单片机出租车计价器课题设计(c语言编写).doc14. 51单片机自学笔记(完整北航版).pdf15. 四档位智能型数字兆欧表的设计.pdf16. 实时操作时钟DS1302的C程序应用.doc17. 单片机音乐中音调和节拍的确定方法.pdf18. C51单片机制作摇摇棒源程序.doc19. 这是一个用C语言写的简易电子琴程序.doc20. 基于51单片机的立方体.rar21. STC12C2052AD系列单片机器件手册.pdf22. 基于51单片机的简易计算器.rar23. 自动水满报警器的设计与实现.docx24. 基于msp430g2553定时器产生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用编程器说明书.pdf26. 16x2字符液晶屏驱动演示程序总线方式.pdf27. 单片机数字钟的设计+包含电路图+c语言程序+mcs-51单片机.doc28. AT89C51单片机实验电路板制作教程.RAR29. 间歇开关设计.doc30. LED光立方程序资料包.zip31. 便携式自行车测速系统设计.doc32. 基于单片机的LED显示屏的动态显示.rar33. 精创单片机开发板.rar34. 自动往返电动小汽车设计报告_耿洁.pdf35. [8位单片机C语言编程:基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887时钟.pdf37. 交通灯智能控制系统的设计与实现.ppt38. 一种基于PIC18单片机的数字存储示波器设计.doc39. STM32官方USB例程JoyStick详解.doc40. LED光立方电路图与程序.rar41. PIC16F877_C语言例程.pdf42. 基于AT89S51单片机的数字温度测量及显示系统设计.doc43. ARM嵌入式入门级教程.pdf44. pic18系列单片机c语言应用实例.rar45. 超声波流量计专用芯片的研制.pdf46. c8051f单片机调试器(EC6)使用说明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC联合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1开发板使用说明书.rar49. mp3解码算法分析.pdf50. 无线遥控玩具汽车源程序.rar51. 单片机串行外围接口电路的三线式结构设计.doc52. STC单片机 51单片机程序下载失败总结.pdf53. 【单片机教材】C语言和汇编语言教材.zip54. 自制PC机红外线接口(Irda).doc55. 基于C8051F单片机的无位置传感器无刷直流电机的控制.pdf56. 【编程实用文档】C51指令表等6张编程实用图表.zip57. 单片机驱动标准PC机键盘的C51程序.doc58. altiumdesigner与ecadmcad协同设计.pdf59. 单片机照明灯智能控制器资料.rar60. PIC单片机CCP模块技术笔记.doc61. 在ME300上演示AVR实验入门教程(C语言).pdf62. 经典51单片机开发板.pdf63. 指纹识别门禁系统论文设计.doc64. 全自动可遥控旗帜升降系统的设计.doc65. 51单片机应用开发范例大全(光盘).zip66. 51学习开发板AD指导书和原理图.rar67. PIC24FJ32GA002单片机bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飞行器的设计.doc69. 51单片机与0832波形发生器锯齿波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先进电机控制方法.pdf71. 51单片机周边电路实例原理图.zip72. 博灵单片机51单片机教程.pdf73. 轻松学PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路灯控制系统程序.doc75. 基于LCD160128液晶显示的篮球计时计分控制系统.doc76. 51带音乐的数字钟程序.doc77. Total_Program(太阳能追踪程序).rar78. LPC1768最小系统原理图.pdf79. 基于单片机步进电机智能控制_刘博.pdf80. 51单片机定时器的使用和详细讲解特别是定时器2.pdf81. PID算法在炉温控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR单片机烧入介绍资料.pdf83. 单片机_完整最新课件.ppt84. STM32与LabVIEW串行通信的设计.pdf85. 基于单片机的点滴输液控制装置设计.pdf86. 精通51单片机开发技术与应用实例.zip87. pragma用法大全.doc88. 单片机下载型实验板电路原理图.pdf89. 51单片机自学笔记 387页 13.8M 高清书签版.pdf90. 基于MSP430单片机的便携式血糖仪设计_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51单片机数字信号源的设计与实现.zip93. 密码锁24c02源代码C语言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中断系统.pdf95. PC机与单片机控制的LED点阵显示实验系统_马鹏.pdf96. STM32固件库使用手册的中文翻译版.pdf97. 基于51单片机的函数发生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血压计芯片资料.doc100. 基于AT89C51的16×32点阵LED显示屏的设计.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 17资源包含以下内容:1. 基于AVR单片机的智能防火防盗系统设计.zip2. 基于AT89S52可控滚轮的设计与实现.zip3. 基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计.zip4. 基于ATMega16L单片机的TCD1208AP线阵CCD接口设计.zip5. 基于AVR系列单片机的多功能信号发生器的设计.zip6. 基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器的研制.zip7. 基于AVR单片机的烟敏传感器检测电路设计与实现.zip8. 基于avr16单片机的十字LED旋转显示设计.zip9. 基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计.zip10. 基于AVR单片机的摄像机帧速测试系统设计.zip11. 基于C8051F020单片机的脉搏波信号发生器的设计.zip12. 基于AVR单片机的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自动称重系统设计.zip14. 基于C8051F020的红外遥控电风扇设计.zip15. 基于C8051F120的洗井自动控制系统.zip16. 基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究.zip17. 基于C8051F310的电动机三相电流检测与保护系统.zip18. 龙丘MMA7455模块V1.0 使用手册.pdf19. 玩转TI MSP430 LaunchPad!TI公司.pdf20. stc15单片机测试程序V1.0版.rar21. 基于MSP430单片机的模糊温湿度控制器的设计.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10温湿度测试.rar24. MBUS协议_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能温度控制系统.rar26. DH16摇摇棒.rar27. JY-MSP430F5438原理图.pdf28. Jlink转接板中文说明文档.pdf29. USBASP下载板使用说明书.pdf30. 单片机多点温度巡回检测系统的设计.pdf31. STC单片机烧写软件.zip32. 0012、51单片机超声波测距程序.rar33. 基于单片机的脉冲周期测量.doc34. AT89CX051编程器的设计.doc35. DMAVR-L型AVR单片机最小系统板使用说明书.pdf36. 51单片机花朵开放程序.rar37. 设计仿真实例的运行文件及C程序.zip38. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip39. win7系统下proteus7.5 安装流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延时函数的简单编法.docx42. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含义.pdf45. STM32的控制器AD模块电路.pdf46. 数字序列发生器课程设计.doc47. 51单片机C语言常用模块与综合系统设计实例精讲.pdf48. AVR_Studio_5按部就班编程.pdf49. 烧写软件progisp172.zip50. 一种简易的磁带引导式AGV小车的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘误手册.pdf52. Arduino——数码管简介.doc53. 六足机器人程序.rar54. 单片机模拟板TX-2.rar55. 基于AT89C51单片机的交通灯控制系统设计.ppt56. 电子温度计方案设计.pdf57. 温度测控系统的设计与制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片资料.pdf59. 8051指令的快速记忆.pdf60. 基于AT89C51单片机的数字秒表设计.pdf61. Keil C51编译器用户手册.rar62. STM32_LCD5110资料.zip63. 基于ATmegal6单片机的温度监测系统设计.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记.pdf66. cosmic c编译器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4个io口控制矩阵键盘.zip68. 制作AT89C51单片机实验电路板(下).pdf69. NIOS_II常用函数整理.pdf70. DS1302万年历的源码.doc71. 制作AT89C51单片机实验电路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程讲解-V1.0.pdf73. DS1302万年历原理图.pdf74. A-C8V4开发板-使用说明书.rar75. DIY基于51单片机的旋转LED数字电子钟.docx76. 画流程图工具.rar77. s3c2440a资料ADC和触摸屏接口.pdf78. R8C11系列软件功能说明书.doc79. 51单片机温度显示的电脑端软件.exe80. s3c2440a资料SPI(串行外围设备接口).pdf81. 学习型红外线遥控器设计单片机.pdf82. !Cortex-M4自学笔记-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a数据资料AC97控制器.pdf84. 自制串口模拟ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手册.pdf86. 74系列单片机max各类常用芯片.rar87. 单片机中断多级嵌套的软件实现.pdf88. ISP51_Win_V2.4(中颖单片机烧录软件).exe89. LT-1B MSP430F149学习板.doc90. nrf24l01对码思路.doc91. 机协51_AVR培训板.pdf92. 使用Win32创建串口通讯程序.doc93. AVR TWI读写读写范例.doc94. 一些51单片机基础模块的程序.rar95. 基于单片机的智能电风扇的设计.pdf96. PIC单片机软件下载地址列表.doc97. 基于单片机的电子时钟的设计与实现.ppt98. 基于51单片机的12864液晶显示的万年历.pdf99. 基于AT89S52单片机的温度控制系统.pdf100. 8位ADC单片机MK7A25P资料.pdf
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上传时间: 2013-07-24
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