障碍躲避全部资料 - 虫虫开发者社区

·摘要：  针对220 kV单分裂线路的结构特点,提出了一种基于小波矩的障碍物智能视觉识别方法.该方法采用Ostu算法二值化图像,采用小波模极大值算法提取图像边缘.通过提取障碍物边缘图像的小波矩,来得到一组局部最优的小波矩特征值,...

2024-07-22 2 障碍躲避

解决电力系统中过电压保护难题，快速掌握金属氧化物避雷器的选型与应用。适用于电力设计与设备配置，提升系统安全性和稳定性。

2026-03-04 1 障碍躲避

这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序，是用红外发射和接收的方式，并结合了proteus 6.7，相信对初学者有所帮助

2014-07-29 44 障碍躲避

2017-07-01 93 障碍躲避

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...

2022-02-12 9 障碍躲避

工程中的所需文件已被全部包含，可用于超声波测距以及避障等功能。

2022-09-13 5 障碍躲避

2015-10-13 139 障碍躲避

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黄心汉，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L...

2022-02-15 7 障碍躲避

为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。

2013-12-26 193 障碍躲避

2013-12-08 107 障碍躲避

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