障碍躲避
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4方向倒车雷达程序,主芯片为PIC16F73A,显示用2051,10米开始报警,显示障碍物距离.
4方向倒车雷达程序,主芯片为PIC16F73A,显示用2051,10米开始报警,显示障碍物距离.
2013-12-22
85
基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
2013-06-30
37
基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
2023-09-21
4
如何防止SQL注释语句躲避密码检查。 如何获取新插入记录的标示号。 如何修改注册表创建ODBC数据源
如何防止SQL注释语句躲避密码检查。 如何获取新插入记录的标示号。 如何修改注册表创建ODBC数据源
2014-11-30
138
这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障
这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走
2017-02-08
56