电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理，自主研发设计了一套电动助力转向控制系统，并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设计，分析和选择了系统的控制策略，完成了控制器的硬件和软件设计。系统的控制策略中采用了折线改进型助力曲线助力方式和模糊与数字PID相结合的控制方法，并进行相关补偿控制的分析；硬件设计过程中采用了抗干扰技术进行优化设计，完成了信号采集和处理电路、电机驱动电路、电源电路以及故障诊断等电路设计；软件设计采用了结构化的没计思想，完成了包括控制系统主程序、A/D采集子程序、车速和发动机信号的采集子程序、电机PWM控制驱动子程序以及故障诊断和信息显示子程序的设计，并在扭矩信号处理程序中应用容错技术进行了软件冗余优化设计。 本文对自主开发设计的EPS控制系统进行了实车试验和结果分析，试验结果表明，本文所设计的基于ARM的汽车电动助力转向控制系统在转向轻便性、稳定性和可靠性等方面性能良好，完全满足设计要求。
上传时间： 2013-07-21
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·<<MSP430单片机应用系统开发典型实例>>随书光盘
上传时间： 2013-07-04
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路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
上传时间： 2013-10-09
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基于嵌入式实时操作系统的OBD-II诊断协议框架，以Cortex-M3为内核，采用uc/os II操作系统实现了ISO15765协议，成功通过CAN总线读取了车辆的OBD-II系统数据，通过上位机监控窗口，能实时检查汽车故障码与汽车传感器数据。可在此基础上评价汽车健康状况，并可对故障及早预防，降低行车成本，提供行车安全性；本设计充分考虑中国汽车市场主流总线发展的情况，提供了在复杂的车载环境下远程车载诊断设备的解决方案。
上传时间： 2013-11-19
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文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片，以Freescale单片机MC9S12为控制单元，采用交互式"主从"结构，实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明，所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制。
上传时间： 2013-10-17
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为了充分利用石油钻井井下随钻仪器中锂电池的有限电量，延长随钻仪器单次连续工作时间，采用以PIC16F688单片机作为控制核心，对主、从两组锂电池进行实时监控的原理进行软硬件设计。系统包括电流采样、电压采样、总线接口和EEPROM数据存储4个模块，具有主从电池的自动切换、电量统计、存储、传输等功能。通过石油井下现场应用，该系统将随钻仪器中锂电池电量的使用效率提高至90%，安全可靠，具有很好的工程应用价值。
上传时间： 2013-11-22
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学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试
上传时间： 2013-10-16
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在研究车内有害气体成份的基础上，设计了一个基于PICl6F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软件进行了设计。试验表明，该系统能有效检测车内确定的有害气体成份，并能对车内有害气体浓度进行有效调节，可改善车内空气质量。
上传时间： 2013-11-05
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摘要：在研究了诊断中性束（DNB）对控制时序要求的基础之上，针对传统控制系统带来的低可靠性和低集成度等不足，研制了一套DNB时序控制系统：包括主要由PC机和PIC单片机组成的硬件结构，以及在上下位机上开发的软件程序。实验表明该控制系统稳定可靠，为DNB装置投入HT-7实验奠定了良好的基础。关键词：诊断中性束；时序控制；串口通讯；PIC单片机；托卡马克
标签： 时序控制
上传时间： 2014-12-27
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目前符合0sEK／VDx规范和CAN总线标准的分布式应用正逐渐成为汽车电子主流。为提高这类应用的性能和可靠性，迫切需要一个对多节点的分布式控制系统进行在线测试和性能评价的开发工具和平台。将对如何在CAN网络环境下构造一个开放的符合OSEK／VDX规范的分布式汽车电子开发平台及其测试与诊断方法进行探讨，以便支持用户分布式应用开发的在线测试和修正。关键词：汽车电子；OSEK／VDX；ORTI；ECU；分布式诊断
上传时间： 2013-10-15
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