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TD-SCDMA无线网络规划设计与优化.doc
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【CDMA】->TD-SCDMA无线网络规划设计与优化.doc
2024-11-27
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基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
2013-11-11
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Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件 可以用于机器人路径规划
Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件 可以用于机器人路径规划
2013-12-29
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基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划
移动机器人是机器人技术的一个重要领域,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
2024-03-08
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