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三轴陀螺仪mpu6050测试程序
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陀螺组合体
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光纤陀螺第二版 The Fiber-Optic Gyroscope
The Fiber-Optic Gyroscope，光纤陀螺第二版，2014年新出的，比第一版改变了很多，对做光纤陀螺器件和做惯性导航等有很大参考价值。Two decades after the first edition of this ...
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详解冷门但很重要的手机陀螺仪
手机里最常被忽略的东西是什么？音频芯片？扬声器？接口？还是传感器？作为被厂商营销影响已久的我们，购机时多关注处理器、摄像头、内存这些大的参数，对一些小的细节却知之甚少，这其中又以传感器最为明显。...
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无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度...
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SOC的SMBus在光纤陀螺输出接口中实现
本文介绍了SMBus串行总线数据传输格式，采用SOC的C8051F300作为光纤陀螺的输出接口，把光纤陀螺的输出由UART形式转换为SMBus形式输出，并给出了相应的硬件和软件实现方法。...
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基于DSP的静电悬浮转子微陀螺测控系统
· 摘要： 开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应...