三轴陀螺仪
三轴陀螺仪:同时测定6个方向的位置,移动轨迹,加速。单轴的只能测量两个方向的量,也就是一个系统需要三个陀螺仪,而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好,是激光陀螺的发展的基础元件。
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三轴陀螺仪mpu6050测试程序
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