陀螺漂移
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自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍第七届飞思卡尔大赛车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究...
将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念
将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统...
基于stm32 的usb，采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动，实现空中鼠标
基于stm32 的usb，采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动，实现空中鼠标，实际使用效果很好，拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动，不像普通鼠标需要放在桌面上，采用stm32开发板实现，同时也有触摸屏鼠标功能...
MPU6050模块+加速度角度传感器电子陀螺仪+卡尔曼滤波串口6轴JY61++1
基于arduino的MPU6050陀螺仪程序代码，含上位机调试软件，新手拿来即用，欢迎大神指点。包含PCB库，PID算法、卡尔曼滤波算法。...
期刊论文：软件锁相环技术在无刷直流陀螺电动机高精度稳速控制中的应用研究
·论文摘要：#研究软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器BLDCM稳速控制系统中的应用，它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。阐述了软件锁相环的工作原理，数学模型以及DSP实现方法，分析了软件锁相环的Z域模型，无刷直流电动机稳速控制系统采用...