📚 陀螺测试转台技术资料

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陀螺测试转台是高精度动态测试设备,广泛应用于航空航天、导航系统及惯性测量单元的校准与测试。通过模拟各种运动状态,确保传感器和系统的精确度与可靠性。本页面汇集了12775个精选资源,涵盖设计原理、控制算法及实际应用案例,为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持,助力您掌握关键技能,提升项目研发效率。

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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解 耦,计算...

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