陀螺测试转台的复合控制设计
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了...
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arduino对陀螺仪控制...
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STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪原理图及PCB截图源码...
光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。...
陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,...
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文...
陀螺仪材料,自动控制不可缺少的 对于其使用还需各位多多指点啊...
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