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陀螺测试转台的复合控制设计
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，...
陀螺建模
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陀螺建模 热门资料
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光纤陀螺受辐照影响机理分析
采用60 Co 作为辐射源模拟空间辐射环境, 对光纤陀螺及其光电器件进行了大量的试验, 并对光纤陀螺及其光电器件受空间辐射影响的机理进行了研究, 得出光纤陀螺光电器件中保偏光纤环受辐射影响最严 重, 从而重点分析了光纤陀螺敏感器件保偏光纤环...
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谐振式光学陀螺频率锁定技术
谐振式光学陀螺是一种基于Sagnac效应的高精度的新型角速度传感器，其敏感器件光学环形谐振腔可以采用很短的光纤或集成光学的方法来实现，因而在小型化和集成化上具有独特的优势。在谐振式光学陀螺中，通过检测谐振腔顺时针......
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谐振式光纤陀螺数字系统设计
光纤陀螺是基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器，在传感技术领域占有重要的地位。谐振式光纤陀螺(R—FOG)相比于目前发展已比较成熟的干涉式光纤陀螺，在小型化方面具有独特的优势。由于Sagnac效应是一种极其微弱的效应，信号检测技术在...
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光纤陀螺平台回路设计及仿真
· 摘要： 讨论了平台回路的组成及其工作原理,采用构造理想闭环传递函数的方法对闭环光纤陀螺平台调平回路的校正网络进行了设计;由于闭环光纤陀螺无传统陀螺仪的力矩器,且所用的闭环光纤陀螺以脉冲调宽方式作为输出,因此,回路采...
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陀螺数字旋转驱动电路的实现
·陀螺在稳定和调节探测元件的工作是非常重要的。通过对模拟驱动电路与数字驱动电路的比较，设计了以单片机ADuC812为核心的双电源数字式驱动电路。分析了旋转系统的运行原理，给出了该驱动电路的软件设计思想。...