MEMS陀螺仪技术简介
本文讨论如何根据角速率和角位移测量结果,从一个MEMS陀螺仪快速获取有价值的信息。...
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对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪,传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"(也称为"全局坐标系")之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响,可能需要独特的封装、特殊的组装工艺...
IDG650陀螺仪是一款二轴陀螺仪,精度可达最大量程2000°/s...
想快速获取陀螺仪数据的俯仰角、滚转角和偏航角?该MATLAB程序可直接解析并可视化输出,提升姿态分析效率,适合传感器数据处理与运动控制开发。...
惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型...