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1. 什么是 EC指令?...

📅 2013-11-04

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论...

📅 2013-10-28

为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘...

📅 2013-11-03

这是用CCS编写的DSP汇编程序，可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验...

📅 2015-01-13

在vb中用字符串的形式来处理串口协议，具有一定的通用性！本程序用来控制伺服电机，调试通过！...

📅 2014-01-10

CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。...

📅 2015-07-04

這是台灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定，希望大家會喜歡...

📅 2014-01-18

在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动...

📅 2014-01-07

dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制...

📅 2013-12-22

先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序）刘金琨著电子工业出版社内容简介本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和...

📅 2013-11-30

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