基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了...
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介绍一种利用89c51单片机对位标器陀螺电机的磁钢磁性能,Φ角线圈感应电压,基准线圈、调制线圈感应信号之间的相位差和转子转速进行检测的综合测量系统,重点阐述了系统的硬件组成和软件设计.
iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。
通过三层小波包分解将陀螺仪的输出信号进行分解,对分解得到的八个不同频段上的节点进行特征提取,提取后的8 维特征向量作为神经网络的输入。对RBF 神经网络进行训练,训练后的神经网络进行故障诊断。
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度
本文设计了基于ARM 核的32 位微处理芯片S3C44B0X 的陀螺仪测控系统,采用μ Clinux操作系统,完成了对陀螺仪各项参数的测量、传输、显示、修改和故障报警等功能,实现了对陀螺仪的监
·摘要: 提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案.通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素,对电子罗盘进行了校准.设计了基于DSP的控制电路,根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向.实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统...