陀螺伺服

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一套基于DSP的数字伺服系统设计与实现资料,涵盖控制算法、硬件架构及调试方法,适合自动化与电机控制领域技术人员参考。...

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基本要求1(模式1):在8个LED灯上实现秒闪功能。 使用按键1循环切换LED亮灯个数(8个、4个、0个 循环切换),按键2调节闪烁频率。  基本要求2(模式2):通过IIC总线读取陀螺仪传 感器中...

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各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源;设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器,对激光陀螺漂移数据进行了滤波,并采用Allan方差法分析了滤波结果;结果表明,基于时间序列模型的卡尔曼滤波器...

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为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点。...

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