关于遗传算法在MATLAB中对典型二阶对象进行仿真，并得到其阶跃响应。。
上传时间： 2017-08-08
上传用户：极客
关于神经网络算法在MATLAB中对典型二阶对象进行仿真，并得到其阶跃响应。。
上传时间： 2017-08-08
上传用户：xmsmh
励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分，它的特性好坏直接影响电机及电力系统运行的可靠性和稳定性。 基于此，利用仿真的方式对励磁控制系统进行了研究并给出了相关结论，同时提出了一些新的控制算法，并建立了一个励磁控制系统仿真平台。 首先，从同步电机和励磁系统的模型入手，根据研究需要修改了同步电机的仿真模型，详细地介绍了检测单元、控制单元和励磁系统主回路模型，在总结普通PID调节方式不足的基础上提出了一种性能优越的非线性PID控制方式。 其次，分别在有刷和无刷励磁系统下，对普通PID、非线性PID和模糊自适应PID三种控制方式在阶跃响应和突变负载的情况下进行仿真，对输出的机端电压进行分析并得出相关结论。 除了对通用的励磁控制算法进行仿真分析外，提出了一种基于同步电机本身的励磁控制算法，这种控制方式是对励磁电流进行闭环控制，并辅以非线性的PID控制进行进行精度调节。针对这种方式，提出了两种实现方案。同样在有刷和无刷励磁系统下进行阶跃响应和突变负载的仿真分析研究。仿真测试表明，这种控制算法在控制的快速性和稳定性方面优于通用的控制方式。 最后，鉴于励磁控制系统仿真的重复性及操作的繁琐性，建立了一种基于MATLAB GUI的励磁控制仿真平台，借助此平台对SIMULINK模型操作，可以方便地实现对参数的设置与修改、模型的查看和修正、仿真的显示及相关的辅助操作等等，可以极大地简化仿真的操作过程，提高仿真的效率。另外，此平台的实现也为其它系统类型仿真界面的建立提供了重要的参考。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lwt123
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：xingisme
几个利用uicontrol进行gui编程的matlab脚本文件：生成菜单修改fig颜色，绘制正弦并允许字体调整，归一化二阶系统的阶跃响应
上传时间： 2014-06-07
上传用户：ryb
matlab 实现系统的参数计算，系统单位阶跃响应的相关参数计算。Matlab real system parameters, the system unit step response of the relevant parameters.
上传时间： 2014-01-08
上传用户：曹云鹏
一个时滞系统的工具箱，可以求解线性，非线性时滞系统的状态响应，阶跃响应等
上传时间： 2016-02-01
上传用户：熊少锋
应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。
上传时间： 2016-03-03
上传用户：liuchee
在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数，并对已知模型进行阶跃响应仿真实验。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：qilin
用matlab实现motor运动控制的控制器设计仿真，包括有状态方程建模、levy拟合法、阶跃响应方波转换等方法。
上传时间： 2013-11-29
上传用户：123啊
