防疲劳驾驶
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创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列...
智能无人驾驶汽车计算机控制系统
智能无人驾驶汽车计算机控制系统一、智能无人驾驶汽车计算机控制系统简介 1、智能无人驾驶简介 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合 系统，对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输...
基于单片机的车辆安全驾驶预警系统设计
随着科学技术的发展,人们乘坐的交通工具日益多样化,其中安全是一个重要的课题,有必要设计一种车辆安全驾驶预警系统。本系统以单片机为核心控制器件,利用霍尔传感器、激光测距传感器等等采集车辆信息,经单片机处理、运算,实时反映车辆周围障碍物(其他车...
基于SD卡的驾驶行为再现存储系统设计
本文以ABS采集系统为基础,利用嵌入式技术设计了以SD卡为存储介质的驾驶行为再现存储系统,对ABS的数据进行读写操作。本系统采用了目前通用的通信方式及SD卡对数据进行存储,设计了基于嵌入式的硬件...
基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计
· 摘要： 本文介绍基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计,根据系统设计要求,搭建最小系统和扩展电路,并实现通过CCD摄像机进行实时视频采集.经过视觉处理算法后,将计算结果发送至CAN总线上,辅助驾驶策略控...