智能无人驾驶汽车计算机控制系统

智能无人驾驶汽车计算机控制系统

一、智能无人驾驶汽车计算机控制系统简介 

1、智能无人驾驶简介 

智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合 系统，对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定 多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如通路、拥挤、方向、行人等 的信息，还要感受汽车如车速、侧性偏移、横摆角速度等的信息，然后经过判断分析和决策， 并与自己的驾驶经验相比较，确定出应该做的操纵动作，最后由身体、手、脚等来完成操纵 车辆的动作。因此在整个驾驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员 长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况，很容易造成交通事故。 

二、系统的控制要求 

（1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到 25MHz， 能保障系统的实时性。 

（2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、 数字滤波技术等。 

（3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。

 （4）系统具有故障自诊断功能。 

（5）系统具有良好的人性化显示模块，可以将系统当前状态的重要参数（如智能车速 度、电源电压）显示在 LCD 上。 

（6）系统中汽车驱动力为 500N 时，汽车将在 5 秒内达到 10m/s 的最大速度

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