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  汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证,且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过P...

📅 👤 66666

  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;...

📅 👤 刘江林1420

旅行家问题 一个旅行家想驾驶汽车以最少的费yi 用从一个城市到另一个城市(假设出发时油箱是空的)。给定两个城市之间的距离为D1、汽车油箱的容量为C(以升为单位),每升汽油能行驶的距离为 D2,出发点每升汽油价格P和沿途油站数N(N可以为零),油站i离出发点距离Di,每升汽油价格Pi(i=1,2......

📅 👤 vodssv

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