论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。
上传时间: 2022-03-27
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硬件设计中常见模块电路设计1. LDO电源电路设计2. DC-DC电源设计3. 时钟电路设计4. 复位电路设计5. MCU电路设计6. FPGA/CPLD电路设计7. 存储电路设计8. 电平转换电路设硬件设计中常见接口电路设计1. RS323/RS485等接口电路设计2. PS/2接口电路设计3. 按键电路设计4. GigE接口电路设计5. CAN总线接口设计6. USB接口电路设计7. DVI/HDMI接口设计
上传时间: 2022-03-30
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硬件设计中常见器件选型1. 电阻器件选型2. 电容器件选型3. 电感器件选型4. 磁珠器件选型5. 二极管器件选型6. BJT器件选型7. MOSFET器件选型8. 常用处理器选型9. 逻辑器件选型10. 时钟器件选型11. 电源芯片选型12. AD/DA器件选型13. 复位芯片选型14. ESD防护器件
上传时间: 2022-03-31
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针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用 PID 控制算法,调节 PWM 输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。
上传时间: 2022-05-06
上传用户:bluedrops
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块,选用从站控制芯片ET1100设计通信板,STM32单片机设计控制板,将通信板和控制板通过SPI总线接口组合,组成两套从站模块,分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块,选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境,最后基于这套开源框架进行应用程序的设计,完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式,一种是基于命令行操作的控制台模式,还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式,实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写,并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明,从站模块的基本功能实现,可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现,可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信,性能上同步误差在ns级,报文的传输时间在us级,通讯抖动在us级别,可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间: 2022-05-22
上传用户:aben
21世纪是信息快速发展的时代,随着计算机网络的应用越来越广泛,网络安全也逐渐成为人们普遍关注的课题。可以预言,今后的社会将进入全面的网络时代和信息共享时代,因此,网络安全极其重要,只有安全的网络才能保证网络生活能够有序进行、网络系统不遭破坏、信息不被窃取、网络服务不被非法中断等。为了保证计算机网络的可靠性、可用性、完整性、保密性和真实性等安全性,不仅要保证计算机网络设备安全和计算机网络系统安全,还要保护数据的安全。对数据实施安全的加密算法是保护数据安全的有效手段。AES(advanced encryption standard)是美国国家标准和技术研究所宣布采用的高级加密标准,可以预测,AES在今后很长的一段时间内将会在信息安全中扮演重要的角色,因此对AES算法实现的研究成为国内外的热点,它将会在信息安全领域得到广泛的应用。AES在实现方面具有速度快、可并行处理、对处理器的结构无特殊要求,算法设计相对简单,分组长度可以改变,而且具有很好的可扩充性。AES算法的这些特点使得选用FPGA来实现AES算法具有很好的优越性,本文就是针对AES算法的FPGA实现进行研究。本文介绍了用FPGA实现AES算法所用的开发工具、开发语言和所选用的芯片,还具体介绍了AES算法的硬件实现方式,在此基础上,着重阐述了AES算法FPGA实现的总体设计框图,并对各个部分的设计分别给与介绍,给出了实现加密解密的时序仿真和设计结果。
上传时间: 2022-06-18
上传用户:shjgzh
STM32通过SPI接口连接W5500网卡芯片实现以太网TCP通信照明管理系统解决方案上位机源码+硬件设计
标签: stm32 spi接口 w5500 芯片 以太网 tcp 通信照明
上传时间: 2022-07-19
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4G模块 EC20模块中文硬件手册,硬件原理图设计等细节电路,使用方法
标签: EC20 R2.0模块 4G模块
上传时间: 2022-07-24
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文章主要讨论了一种基于Xilinx FPGA及VPX(VITA46)架构的高性能雷达信号处理系统的设计方案,详细分析了系统指标与系统结构并全面论述了整个系统各部分的设计方案和硬件实现。系统包括高速信号采集/回放板卡、高速大容量数据存储板卡、高速信号处理板卡、高速信号交换板卡及高速系统背板等五类板卡。各类板卡通过高速VPX总线连接并被组装在雷达信号处理机箱内构成一套高扩展性、高性能的雷达信号处理系统。系统全采用Xilinx Virtex5FPGA高速现场可编程逻辑器件为主处理器及主控制器。信号采集/回放板使用基于FMC(VITA57)高速接口的子母板设计,提高了系统的灵活性和通用性;大容量数据存储板采用由高密度固态存储芯片Flash(闪存)组成的数据存储整列,提高了数据存储容量及存储带宽;信号处理板使用多片FPGA高效并行处理架构,提升系统运算能力及处理速率;同时系统采用FPGA高速串行口结合VPX总线架构并整合千兆以太网技术,加大了系统数据吞吐能力。关键词:XilinxFPGA,高性能,雷达信号处理系统,VPX
上传时间: 2022-07-27
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上传时间: 2013-04-15
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