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针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G

2023-06-21 9 金融通信

摘 要：该文针对复杂环境下的多传感器信息融合问题，提出了一种将神经网络(NN)、模糊推理(FR)与专家系统(ES)有机地结合在一起的智能化的信息融合NFE 模型。从工程角度出发，分析提出3 维完备的智能化信息融合模型的必要，综合考虑影响传感...

2023-09-02 3 金融通信

多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。

2024-01-27 1 金融通信

该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法。该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法。实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干

2024-04-05 7 金融通信

多传感器信息融合技术引起了工业测量系统的改变,是智能仪表的发展方向。针对工业中干扰的特点,提出一种基于统计理论的信息融合方法,它采用高等数学的方法求解具有多变量约束条件的极值问题,从而得到最小方差的信

2024-04-16 3 金融通信

研究了基于D-S证据理论的多传感器决策层信息融合的实现方法和算法，探讨了将Dempster联合规则推广到多源信息时取消中间联合过程的归一化计算问题，推导出了改进算式。应用于无损检测，用超声波等三

2024-04-21 8 金融通信