汽车理论第六版清华大学余志生 主编
多传感器信息融合NFE模型的研究及应用
资料详细技术说明
摘 要：该文针对复杂环境下的多传感器信息融合问题，提出了一种将神经网络(NN)、模糊推理(FR)与专家系统
(ES)有机地结合在一起的智能化的信息融合NFE 模型。从工程角度出发，分析提出3 维完备的智能化信息融合模
型的必要，综合考虑影响传感器置信度的各种因素(传感器性能、天气状况、电子干扰、杂波强度等)，并进行权重
分析，设计NFE 置信度估计器，对传感器的输入信息进行置信度估计。仿真结果表明，该模型在置信度偏低、传
感器发生故障等环境下，能有效地实现目标识别，并且识别结果更可靠。
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