基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
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查看全部1306个资源 »捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...
基于IEEE 802.11n无线局域网系统的符号同步
IEEE 802.11n无线局域网标准为了避免不必要的波束成型采用了循环移位机制，该机制对符号同步造成障碍，使得符号同步产生所谓的假多径问题。针对这个问题，本文提出了一种采用移位叠加的本地训练序列互相关的同步方法。通过对IEEE 802.11n无线局域网系统进行建模仿真，对新提出的方法和前人所提出的...
中波广播辐射场近区、过渡区、远区的分析
从偶极子天线的完整场分布出发，结合近区场和远区场的特点，在保证误差精度为1dB的前提下，经理论分析计算及MATLAB拟合对比，得到了偶极子天线近区、过渡区、远区的范围，并给出了过渡区的简化计算公式，这为中波广播周围电磁环境的计算以及测量提供了理论依据。...
一种新型基于Strobe相关的BOC信号多径抑制算法
多径干扰信号是导航接收机测量过程中遇到的主要误差源之一。针对Galileo系统以及GPS现代化过程中拟使用的BOC调制信号，研究了基于Strobe相关的BOC信号跟踪过程中的多径抑制方法。分析了多径效应对码跟踪精度的影响，从鉴相函数入手，提出了一种新的En-Strobe相关法。运用窄相关法、Stro...
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