避障机器人全部资料下载-1646个避障机器人技术资源-虫虫下载站

参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...

📅 2016-10-22

基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成了智能机器人控制系统的设计。该机器人实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等...

📅 2022-02-13

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黄心汉，O、l、L (华i 面...

📅 2022-02-15

基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视医疗保健服务，提出一种新型智能机器人，就其在数字化家庭医疗保健方面...

📅 2022-02-15

本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和...

📅 2013-11-14

单片机应用技术选编10 目录第一章专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4...

📅 2013-12-04

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的...

📅 2013-10-29

兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序...

📅 2014-01-17

利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！...

📅 2014-01-10

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用...

📅 2017-06-25

📚 避障机器人技术资料