避障机器人全部资料下载-1646个避障机器人技术资源-虫虫下载站

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了...

📅 2014-01-20

摘要：采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处...

📅 2013-11-01

自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。...

📅 2015-09-03

基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障...

📅 2013-12-20

果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特...

📅 2016-07-18

机器人应用的全套实例寻机小车，可以自动避障，并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹...

📅 2013-12-25

循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。...

📅 2013-12-22

摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍...

📅 2017-09-15

此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍...

📅 2016-03-31

实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域...

📅 2016-05-17

📚 避障机器人技术资料