避障机器人
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避障机器人 热门资料
查看全部 500 份 →机器视觉的避障智能小车系统研究
论文从机器视觉在智能小车上的应用出发,针对具体工作要求,对避障智能小车机械结构和模块电路进行了设计。采用MC9S12XS128单片机作为系统控制处理器,给出了电源模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、CCD摄像头检测模块和人机接口模块等硬件电路...
2022-08-21
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基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计
机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方...
2023-10-07
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