避障机器人
避障机器人技术，结合了先进的传感器融合、路径规划与智能控制算法，广泛应用于智能家居、工业自动化及无人驾驶等领域。通过学习本标签下的1646个精选资源，您将深入了解如何设计高效且安全的避障系统，掌握从基础理论到实际应用的全面知识。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能所需的一切资料。立即加...
资源总数
500
避障机器人 热门资料
查看全部 500 份 →基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...
2022-02-12
9
基于AT89C51单片机的盲人避障装置的设计
基于AT89C51单片机的盲人避障装置的设计【摘 要】针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置，而且本次装置内带有MP3 模板，有着语音播报功能。本方案通过超声波发送、接收，来判...
2022-09-13
3