避障机器人
避障机器人技术，结合了先进的传感器融合、路径规划与智能控制算法，广泛应用于智能家居、工业自动化及无人驾驶等领域。通过学习本标签下的1646个精选资源，您将深入了解如何设计高效且安全的避障系统，掌握从基础理论到实际应用的全面知识。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能所需的一切资料。立即加...
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查看全部 500 份 →移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提
2024-02-25
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多传感器信息融合在机器人避障中的应用
·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...
2024-08-14
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