实现小车的加速减速和转向功能,并且可以检测黑线和光源
上传时间： 2014-01-10
上传用户：zsjinju
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
上传时间： 2015-11-24
上传用户：qq1604324866
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
ＬＥＤ代玛查循软件，特别针对自动化控制设备中的数玛管相关涵数的查训，有用到的，请过来看看哦
标签： 软件
上传时间： 2013-12-28
上传用户：恋天使569
迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！
上传时间： 2015-12-04
上传用户：Divine
智能小车的自动化控制 智能小车的自动化控制
上传时间： 2015-12-06
上传用户：familiarsmile
凌阳的语音控制小车，程序解释比较详细，与凌阳提供的语音文件比较像的
上传时间： 2014-01-04
上传用户：ANRAN
语音控制小车（越野控制小车的行走 工程名称： 小车 功能描述： 实现小车的语音控制
上传时间： 2014-01-09
上传用户：ruan2570406
这是C语言与汇编语言混合编程实现的语音小车程序.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ljmwh2000
基于mc68hc908qy4芯片实现超声波排障,当检测到障碍物时点亮发光二极管.
上传时间： 2014-01-08
上传用户：gtf1207
