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嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
惯性导航是综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术,广泛应用于航空、航天、航海及重要车辆陆地导航中。
惯性导航在matlab中的仿真代码,使用了四元数算法
GPS/惯导/电子罗盘组合导航,用于船舶上的
基于51单片机的小车避障电路实现,很有用!!!!!!
该文档为基于STC89C52单片机智能避障小车的设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
6自由度机械手算法,编程实现自动控制时用的
此程序适用于有舵机的超声波STM32智能小车
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