避障导航

2022-06-11 10 避障导航

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

2023-09-21 4 避障导航

本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯...

2022-07-01 7 避障导航

2015-12-15 198 避障导航

2016-02-19 24 避障导航

2013-12-23 52 避障导航

故障诊断技术对于确保航天器的可靠性和安全性至关重要。而对于航天器自主和实时的在轨故障诊断更是十分必要。为了要满足航天器在轨故障诊断系统高可靠性的要求,在轨诊断系统必须建立传感器故障诊断机制。本文研究了

2023-12-03 7 避障导航

2013-12-01 90 避障导航

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