直接型到级联型的形式转换 ％ [b0,B,A]=dir2cas(b,a) ％b 为直接型的分子多项式系数 ％a 为直接型的分母多项式系数 ％b0为增益系数 ％B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 ％A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 ％
上传时间： 2013-12-30
上传用户：agent
采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
上传时间： 2013-12-03
上传用户：manlian
這是用fuzzy開發之自動避障系統，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現用fuzzy控制之避障系統
上传时间： 2014-01-24
上传用户：cazjing
智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术，程序开始时用户需要对语音识别进行训练，每 // 条指令训练两次，训练成功后，才开始真正的语音辨识，针对用户发 // 出的不同语音指令，机器人执行不同的动作，在动作过程中进行超声 // 波测距，遇到障碍物停止动作，并发射飞盘
上传时间： 2015-12-31
上传用户：manking0408
移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：edisonfather
B树及其B+树的实现代码，支持模版（数据类型，M值）
上传时间： 2016-02-22
上传用户：jhksyghr
仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
上传时间： 2014-11-23
上传用户：a6697238
这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
上传时间： 2014-12-21
上传用户：大三三
为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：妄想演绎师
想做一个电动小车会自动避障，但第一次做，没什么头绪，哪位大侠能给我讲一下大致的思路吗？还有大致要用到哪些原件，需要哪些知识？
上传时间： 2013-11-26
上传用户：水口鸿胜电器
