介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法
标签： 智能小车 测速
上传时间： 2013-10-24
上传用户：qimingxing130
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
标签： FPGA 超声波 系统设计
上传时间： 2013-11-23
上传用户：mhp0114
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
标签： 机器人 最短路径 算法研究
上传时间： 2013-10-16
上传用户：yuanwenjiao
红外避障模块配套资料
标签： 红外避障 模块
上传时间： 2014-12-29
上传用户：66666
可以用来做红外避障小车
标签： 红外避障 传感器 原理图
上传时间： 2013-11-05
上传用户：czl10052678
上传时间： 2013-11-19
上传用户：Thuan
这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序，是用红外发射和接收的方式，并结合了proteus 6.7，相信对初学者有所帮助
标签： 8051 汇编 单片机系统 程序
上传时间： 2014-07-29
上传用户：黑漆漆
机器人超声波避障系统，串口编程，8个方向8个超声波传感器数据处理，采用模糊数据处理方法
标签： 机器人 超声波
上传时间： 2015-05-23
上传用户：520
红外线避障检测程序，2路，后来改成了6路的，但是因为公司电脑上只有2路的，所以只能发这个了，以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机，winavr编译.
标签： 红外线 检测 程序
上传时间： 2013-12-26
上传用户：gdgzhym
％直接型到并联型的转换 ％ ％[C,B,A]=dir2par(b,a) ％C为当b的长度大于a时的多项式部分 ％B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 ％A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 ％b为直接型分子多项式系数 ％a为直接型分母多项式系数 ％
标签： dir par 系数 矩阵
上传时间： 2014-01-20
上传用户：lizhen9880
