针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
标签: 算法 路径 迷宫 环境模型
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
AES候选算法之一DEAL算法源码,实现基于六轮Feistel网络的加密过程
标签: DEAL AES 算法 源码
上传时间: 2013-12-13
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AES候选算法之一DEAL算法C源码,实现基于六轮FEISTEL网络的加密过程
上传时间: 2013-12-24
上传用户:缥缈
一个简单的排序算法 冒泡排序算法 下载
标签: 排序算法
上传时间: 2014-01-16
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排序算法 各种排序算法的法分析 ,这是我们老师总结的,觉得挺有用的,上传给大家分享
标签: 排序算法 分
上传时间: 2016-05-29
上传用户:上善若水
快速排序算法及其改进算法,改进算法用来避免快速排序的最坏情况。
标签: 快速排序 算法 改进算法
上传时间: 2016-05-30
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3DES加密与解密的算法。 该算法通过编译,可以直接使用,跟API一样,相当的方便。
标签: 3DES 算法 加密 解密
上传时间: 2013-11-30
上传用户:nanxia
多天线中的实现迫零检测算法和mmse算法的blast检测算法
标签: blast mmse 检测算法 多天线
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lx9076
基于随机码数列的文件加密算法的实现 :本文提出一种基于随机码数列的文件加密算法。该算法采用按位随机码数列+异或+循环密钥的方式进行加密。与传 统的和其它加密方法相比,增加了破译难度而系统开销并不大。对提供的源代码做随机码数列的变换可生成新的加密算法 用于不同的文件。
标签: 随机码 数列 算法 文件加密
上传时间: 2016-06-09
上传用户:shus521
研究典型相关分析的各种线性算法和非线性算法,并通过实验数据的比较说明了它们各自的特点
标签: 算法 典型 分 线性
上传时间: 2014-01-13
上传用户:shawvi