随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式:
标签: 单片机 电动智能超声波避障小车
上传时间: 2022-06-29
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inineon公司的步进马达驱动扩展板采用通用6AH桥IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器(MCU).IFX9201SG设计用于DC马达或其它感性负载,它的输出脉宽调制频率高达20kHz,每个开关在Tj=25℃时的RDSon为100mQ,逻辑输入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容,具有低待机电流,斩波电流限制,具有门锁行为的短路关断和超温关断,而XMC1300微控制器(MCU)是基于ARM Cortex-M0处理器核的XIMC1000系列MCU,具有实时马达控制和数字功率转换,以及用于LED照明应用的外设.XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU,单周期32位硬件乘法器,操作系统支持系统计时器(SysTick),具有超低功耗和嵌套向量中断控制器(NVIC),MATH协处理器(MATH),用于三角算法的CORDIC单元和除法单元,片上存储器包括有8KB ROM,,16KB高速SRAM和高达200KB闪存程序和数据存储器,以及USIC,UART,双SPI和四SPI,IC,IS和LIN接口通信外设等.本文介绍了IFX9201+XMC1300主要特性,框图,多种H桥应用电路图以及步进马达驱动扩展板框图和应用框图,电路图和PCB设计图.
上传时间: 2022-07-02
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内容简介 本书集资料性、知识性和实用性于一体,编写形式新颖,检索方便,针对性强,可使读者快速掌握设计要领,学以致用。对于每一种类型的集成电路,在介绍其特性、引脚功能的基础上,着重介绍其应用并给出了具体的应用实例。 本书共 七章。主要介绍了线性直流电压稳压电源(固定输出、可调节输出、多路多组输出等常规直流低压电源;电源输出电压从低1.2V到高至50V,电流大至20A的直流电源)、DC-DC变换直流电源、精密参考电压源/电流源、开关电源、充放电电路、LED驱动电源等。目前比较热门的LED照明产品的驱动电源,本书也用专门章节作了介绍。数码产品及计算机外设相关的直流电源如笔记本电脑电源、打印机电源等、充放电电路本书也作了较大篇幅的介绍。 本书不仅适合广大电子爱好者阅读,也可供电路设计等专业技术人员及相关专业师生参考。
上传时间: 2022-07-06
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北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展 需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高 精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。20 世纪后期,中国开始探索 适合国情的卫星导航系统发展道路,逐步形成了“三步走”发展战略:2000 年底,建 成北斗一号系统,向中国提供服务。2012 年底,建成北斗二号系统,向亚太地区提供 服务。目前正在实施第三步建设,2018 年底,建成北斗三号基本系统,提供全球导航 服务;2020 年前后,全面建成北斗三号系统,达到世界一流水平。
标签: 北斗卫星
上传时间: 2022-07-07
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创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列 表, 目标跟踪列表图形化的驾驶场景设计器Driving Scenario Designer ▪ 创建道路与车道线标记 ▪ 添加车辆与行驶轨迹 ▪ 设置车辆尺寸与雷达截面积(RCS)▪ 提供预定义的ADAS场景 ▪ 支持导入OpenDRIVE格式路网文件
上传时间: 2022-07-09
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Zigbee 3.0将zigbee联盟处于市场领先地位的多个无线标准统一为单一标准。它能实现众多智能设备之间的无缝互操作,使消费者和企业享受到创新产品和服务无缝协作所带来的高品质生活。Zigbee3.0定义了超过130个设备,涵盖最广泛的设备类型,包括家居自动化、照明、能源管理、智能家电、安全装置、传感器和医疗保健监控产品等等。它既支持易上手的DIY安装,也支持需专业安装的系统。现存基于zigbee PRO的各项标准中定义的所有设备类型、命令和功能,zigbee 3.0都已囊括。
上传时间: 2022-07-10
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全书共分17章:第1至7章分别讲述蓄电池、交流发电机与调节器、起动系统、传统点火系统与电子点火系统、照明与信号系统、汽车仪表与报警指示灯系统、汽车辅助电器设备等汽车电器设备内容;第8至16章分别讲述汽油机电子燃油喷射系统与发动机管理系统,柴油机高压共轨喷射系统,电控自动变速器,防抱死制动系统、驱动防滑系统与电子稳定程序控制系统安全气囊系统,汽车巡航控制系统,电子控制悬架,汽车电子系统网络与汽车CAN总线等汽车电子控制系统内容;第17章综合分析汽车电器与电子系统总电路。
上传时间: 2022-07-12
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本书主要介绍了plc在各个领域中应用的100个实例,设计范围包括:交流电动机控制、直流电动机控制、机床控制、商业广告控制、照明控制、电梯控制、消防控制、水位控制、艺术灯控制、霓虹灯控制、交通信号灯控制以及各种自动控制。本书可供工厂、矿山、企业、设计单位和科研机构的工程技术人员及有电气控制及自动控制基础的技术工人使用,亦可作为本科院校、高职高专、高级技工学校电器自动化、电气控制技术、低压电器、机电一体化、电气工程及自动化、电气运行与控制、机电技术与应用、工业自动化、电工与电子技术等专业的师生参考。
标签: plc
上传时间: 2022-07-17
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51单片机智能路灯自动开启关闭程序设计整个系统以STC89C52单片机为核心器件,配合电阻电容晶振等器件,构成单片机的最小系统。其它个模块围绕着单片机最小系统展开。其中包括,照明设备采用USB小灯进行模拟,在USB小灯内部,是6颗白色的LED灯;光照强度采集模块,是使用光敏电阻+ADC0832,当外界有光照时,灯具会停止工作;人体感应采用红外热释传感器,该传感器灵敏度高,操作控制简单;时间控制模块采用PWM脉冲宽度调制,控制灯光亮度最大工作时间为60s;最后是供电采用常用的USB 5V进行供电。
上传时间: 2022-07-22
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RL78G13开发套件_仿真板原理图Renesas公司的RL78/G13采用新型RL78 CPU内核,工作频率高达32MHz,工作电压1.6V-5.5V,适合各种类型的消费类电子和工业应用,如工业自动化,家庭自动化,电动工具,白色家电,计量,医疗,照明和马达控制。
标签: rl78g13
上传时间: 2022-07-23
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