在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素,并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键,本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中,FPGA是整个数据采集部分的核心,其主要功能包括:实现了ADC控制逻辑和时序生成;配置了FIFO寄存器,缓冲了ADC与DSP之间的转换数据;扩展了UART串口,以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上,对各功能模块进行了全面的半实物仿真,验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间: 2013-04-24
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·VHDL硬件描述语言与数字逻辑电路设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:李彦东
·本书是《从算法设计到硬线逻辑的实现——复杂数字逻辑系统的Verilog HDL设计技术和方法》的配套用书。主要内容包括12个实验练习和Verilog的语法手册。各个实验由浅入深,从简单到复杂,介绍了用Verilog语言设计数字电路系统的实用方法与技术,有较强的实践性与指导意义。语法部分包括标志符的使用、基本语句以及系统任务与函数的介绍。内容较为详尽,可方便学生与工程技术人员查询使用,对学习Veri
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·西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
上传时间: 2013-06-06
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·摘要: 对10kV单元串联式高压变频器的主电路拓扑结构及功率单元电路进行了研究,分析了控制电路构成原理.重点对模拟量控制电路进行了设计及仿真,其功能是对高压变频器系统内各类模拟信号进行运算处理,以满足DSP的ADC部分的物理和逻辑要求.设计电路用于实际的10 kV单元串联式高压变频器,取得了良好的效果,并给出了模拟量控制电路的功能实现.
上传时间: 2013-04-24
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·[OHM机器人竞技系列-逻辑集成电路搭载机器人制作入门].(日)城井田胜仁.扫描版
上传时间: 2013-07-30
上传用户:uufan
华为_静态时序分析与逻辑设计,IC设计验证领域很有用
上传时间: 2013-07-29
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夏宇闻著作:从算法设计到硬线逻辑的实现,fpga经验谈,数字信号处理的FPGA实现
上传时间: 2013-04-24
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全国电子设计大赛系列教程关于单元电路的书籍,很适合电子爱好者看
上传时间: 2013-05-28
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OrCAD创建大IC逻辑封装的方法
上传时间: 2013-06-28
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