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在早期阶段,直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而,从60年代后期开始,交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机,交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分,在...

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提出一种基于DRNN在线辨识的单神经元PID控制方案,由DRNN对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型并为单神经元控制器提供梯度信息,从而实现控制器参数的在线调整。仿真结果表明,对象参数非线性...

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·摘要:基于全数字化电动舵机的特点,提出了一种频率特性自动测试新方法,在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识,并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机;然后,通过Lev...

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·论文摘要:根据智能控制的特点,提出一个智能控制系统的多级控制解决办法,对系统辨识的协同算法进行深入研究.首先,利用协同算法进行智能控制的系统辨识,然后构造主控制级、自学习控制级和协调控制级等三级结构...

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测量被试的阅读速度,通过不同的字体大小来反映字体对人阅读速度的影响。界面部分采用了wtl来编写...

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