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电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正

  • 资源大小:1242 K
  • 上传时间: 2024-07-11
  • 上传用户:lipengxu
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 电动舵机 伺服 模型辨识

资 源 简 介

·摘要:基于全数字化电动舵机的特点,提出了一种频率特性自动测试新方法,在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识,并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机;然后,通过Levy法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的传递函数,对辨识得到的数学模型仿真结果与频率特性测试数据进行比较。比较结果显示,在中低频段的幅值最大绝对误差<0.8dB,相位最大绝对误差<1.1°。在此基础上选

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