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电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正 - 资源详细说明
·摘要：基于全数字化电动舵机的特点，提出了一种频率特性自动测试新方法，在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识，并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机；然后，通过Ｌｅｖｙ法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的传递函数，对辨识得到的数学模型仿真结果与频率特性测试数据进行比较。比较结果显示，在中低频段的幅值最大绝对误差＜０．８ｄＢ，相位最大绝对误差＜１．１°。在此基础上选
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