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基于RBFNN的伺服系统在线辨识方法
由于伺服系统中存在的非线性和不确定性，难以用传统的方法进行建模，本文采用神经网络通过函数逼近完成非线性系统的在线辨识。结合文中提出的径向基网络，通过对某转台伺服系统的仿真，验证了本文提出方法的...
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磁致伸缩作动器连续模型辨识
提出了一种采样数据中存在高频有色噪声的连续模型辨识方法，并将其应用到磁致伸缩作动器的连续模型辨识中。该方法通过引入积分运算，将连续时间系统的微分方程转换为积分方程，从而使噪声的影响可以忽略，直接利用传...