STM32 单片机实验程序,主要用于智能小车
标签: stm32 单片机 智能小车
上传时间: 2022-06-09
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遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控,单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车,可以作为遥控小车学习入门使用,便于以后学习遥控平衡车等。STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车系统设计框图
标签: stm32 drv8833 电机驱动
上传时间: 2022-06-10
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该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的检测,可采用光电开关进行检测并灵活避障
标签: stm32 智能小车
上传用户:zhanglei193
红外循迹小车的精简程序,最新修改,已经经过验证
标签: 红外循迹小车
上传时间: 2022-06-11
四路小车循迹的C语言源程序,亲测可用。四路红外循迹,寻黑线,效果很好
标签: 循迹小车
实现小车循迹,五个探测器,实现小车沿着黑线行驶 Arduino
标签: 红外循迹小车 arduino
Arduino 使用PWM控制小车运行,小车循迹行走
标签: arduino pwm
用红外线传感器,通过单片机控制,实现小车的自动循迹, 还包括电机的驱动程序
标签: 红外线传感器 单片机
小车循迹程序,利用51单片机和传感器实现小车自动转弯等功能
标签: 51单片机 传感器
上传用户:XuVshu
基于arduino平台实现的自动循迹小车,使用三路传感器,能够实现十字路口的识别功能
标签: arduino 传感器
上传用户:qingfengchizhu