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先进PID控制及其MATLAB仿真 第1版 312页.pdf
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2023-04-22
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基于模糊PID的步进电机控制技术研究
论文以提高步进电机系统性能为目的,研究了经典PID控制理论与现代模糊控制 理论,把现代模糊控制理论和经典PID控制理论有机结合, 构建了适合于步进电动 机控制要求的模糊PID控制器结构,设计了相应的控制规则,实现了对步进电机进行 控制...
2025-01-16
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基于FF现场总线的先进PID功能块设计
本文在基金会现场总线的标准PID 功能块结构的基础上,结合自适应模糊PID 控制理论和功能块技术,提出了自适应模糊PID 功能块的设计方法,并且在水箱温度控制系统中进行验证,得到了满意的控制效
2024-01-24
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基于改进遗传算法的PID参数优化研究
针对基本遗传算法收敛速度慢和寻优能力不足的问题,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法。新算法中,初始种群由空间距离控制使其能够均匀分布于解空间;交叉操作采用等分组的方法,对每组内每两个个体均进
2024-02-27
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一种改进的单神经元二自由度PID控制
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法,将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
2023-12-30
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基于DSP芯片的开关电源的改进PID设计
·摘要: 本文提出了一种开关电源改进型PID设计和MATLAB仿真方法.仿真结果表明:改进的PID动态响应快、超调量小,控制简单、易于实现.
2024-06-27
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