基于模糊PID的步进电机控制技术研究 - 免费下载
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资源简介
论文以提高步进电机系统性能为目的，研究了经典PID控制理论与现代模糊控制
理论，把现代模糊控制理论和经典PID控制理论有机结合， 构建了适合于步进电动
机控制要求的模糊PID控制器结构，设计了相应的控制规则，实现了对步进电机进行
控制，力求得到更优的控制效果。应用MATLAB／Simulink对所构建的模糊PID控制器
进行仿真验证，设计了基于MATLAB／Simulink的仿真模拟验证实验平台，实现了模糊
PID算法控制与常规经典PID的控制效果对比性试验，实验结果验证了所设计模糊PID
控制器是一种较为理想的控制方法，系统具有较高的性能，能改善步进电机控制系
统中存在的失步、振荡现象，实现在线修正。
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