提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
校园图书管理系统,平台：IIS+ASP +Access 功能：分类管理 图书输入|编辑|借阅|规划 条形码管理。后台用户密码 admin admin888
上传时间： 2013-11-30
上传用户：标点符号
修改后的bnb20（混合整数规划工具箱），能够在matlab7.0以上版本正常使用
上传时间： 2016-07-20
上传用户：dyctj
基于A算法的航路规划算法源码，描述了对无人机的航路规划
上传时间： 2016-07-20
上传用户：dsgkjgkjg
stc 单片机控制电机运动 需加驱动能力控制继电器等
上传时间： 2016-07-20
上传用户：330402686
这个是用遗传算法实现的最优路径规划，经本人验证完全可以实现，能够出图。
上传时间： 2016-07-21
上传用户：qwe1234
一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：baitouyu
论文设计了基于高性能通用DSP TMS320C64x的HDTV视频解码程序。该解码 程序针对C64的特殊架构做了多方面的优化。特别是对变长解码、IDCT和运动 补偿三个关键模块人工编写了汇编语言程序、调整了流水线操作。经过优化，显 著提高了解码效率。通过软件仿真可以得出如下重要结论：1）进行人工汇编优 化之后的程序效率相比于仅仅采用C语言优化之后的程序效率提高了将近七倍； 2）人工汇编优化之后，对标准清晰度视频进行实时解码时要求的时钟频率仅为 228.8MHz；3）对高清晰度视频进行实时解码时要求的时钟频率在1GHz左右。这 项研究对使用通用DSP实现高清晰度电视视频解码乃至实现整个信源解码器有 重要的价值，推动了通用DSP在消费电子领域多媒体技术方面的应用。 该文讨论了如何使用Matlab 的Complier 将*.m函数编译为动态链接库DLL， 提供给VC++ 调用的方法， 提供了一种VC++与Matlab 混合编程的快速实现。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：xiaodu1124
编译原理（C语言词法分析器的设计与实现） 一．实验目的： 1．强化对系统软件综合工程实现能力、规划能力的训练； 2．加强对词法分析原理、方法和基本实现技术的理解； 二．实验内容： 用C语言(或 C++ )作为宿主语言完成： C语言(ANSI C或turbo C 2.0)词法分析器的设计和实现。 三、程序简要说明： 1、属性字说明： 2、源程序主要流程： 3、主要数据结构： 4、部分附加功能处理技巧说明： 5、函数列表和简单说明 四、源程序
上传时间： 2014-01-19
上传用户：363186
小球在圆环上做圆周运动,可以滑动调节小球运动速度.
上传时间： 2014-01-08
上传用户：familiarsmile
